ZBG型周边传动刮泥机主要由稳流筒，集电装置、中心支座、工作桥(主梁)、刮泥机构、排渣机构、驱动装置、行走装置和电控箱等部分组成。

　　周边传动刮泥机，是城市水厂、城镇污水处理厂常用的沉淀池刮泥设备。采用中间进水、排泥，周边排水，保证水流均匀。利用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除装置和过载保护装置;根据用户要求控制系统可与微机联网。

　　其主要由驱动机构、主梁、中心旋转支座、导流筒、刮泥系统、排渣斗及冲洗机构、铰接式刮渣耙、撇渣板、撇渣斗、出水三角沿板、浮渣挡板、控制箱等部件组成。

　　该机主要由主梁、中心支座、传动装置、刮臂、底部刮板、浮渣刮板、稳流筒、浮渣漏斗等部件组成。由池中心的支墩和池沿上行走的车轮支承主梁，主梁的中心与在中心支墩上的中心支座铰接，两端装有包括减速机在内的传动装置。该机以支墩上的中心支座为轴沿池圆周作回转运动。在主梁下部装有刮集装置，底部的刮泥板将池底的污泥刮到池中心的排泥槽内，再由下端的泥斗刮板经排泥槽将污泥排出池外。

　　污水从池中心的进水管经导流筒扩散后，均匀地向周边呈辐射状流出，呈悬浮状的污泥经沉淀后沉积于池底，上清液通过溢流堰板由出水槽排出池外，污泥刮板由池周刮向中心集泥槽，依靠池内水压通过排泥管排出池外。主梁在周边驱动装置的带动下，以中心旋转支座为轴心沿池顶以2.0m/min线速度行驶，主梁下部连接支架、污泥刮泥板等。近液面处设置浮渣刮板，沿中心稳流筒延伸至铰链式刮渣耙，当主梁旋转时，浮渣刮板将液面的浮渣由池中心撇向池周，收集在铰链式刮渣耙区内，收集的浮渣随主机在池周运动至撇渣斗，通过刮渣耙的铰链活动刮至撇渣斗内，排至池外。